Per què s'ha d'instal·lar un codificador al motor?Com funciona el codificador?

Durant el funcionament del motor, monitorització en temps real de paràmetres com ara el corrent, la velocitat de rotació i la posició relativa de l'eix giratori en la direcció circumferencial, per determinar l'estat del cos del motor i l'equip accionat i per controlar més. l'estat de funcionament del motor i l'equip en temps real, per tal de realitzar moltes funcions específiques, com ara la regulació de servo i velocitat.Característiques.Aquí, utilitzar el codificador com a element de mesura frontal no només simplifica molt el sistema de mesura, sinó que també és precís, fiable i potent.

imatge

El codificador és un sensor rotatiu que converteix la posició i el desplaçament de les peces giratòries en una sèrie de senyals de polsos digitals.Aquests senyals de pols són recollits i processats pel sistema de control, i s'emeten una sèrie d'instruccions per ajustar i canviar l'estat de funcionament de l'equip.Si el codificador es combina amb una cremallera o un cargol, també es pot utilitzar per mesurar la posició i el desplaçament de les peces mòbils lineals.

Els codificadors s'utilitzen en sistemes de retroalimentació del senyal de sortida del motor, equips de mesura i control.El codificador es compon de dues parts: un disc de codi òptic i un receptor.Els paràmetres variables òptics generats per la rotació del disc de codi òptic es converteixen en paràmetres elèctrics corresponents i els senyals que condueixen els dispositius de potència s'emeten a través del preamplificador i el sistema de processament de senyal de l'inversor..

En general, el codificador rotatiu només pot retrocedir un senyal de velocitat, que es compara amb el valor establert i es retorna a la unitat d'execució del inversor per ajustar la velocitat del motor.

Segons el principi de detecció, el codificador es pot dividir en òptic, magnètic, inductiu i capacitiu.Segons el seu mètode d'escala i la forma de sortida del senyal, es pot dividir en tres tipus: incremental, absolut i híbrid.

Codificador incremental, la seva posició està determinada pel nombre de polsos comptats des de la marca zero;converteix el desplaçament en un senyal elèctric periòdic, i després converteix el senyal elèctric en un pols de recompte, i el nombre de polsos s'utilitza per representar la mida del desplaçament;absolut La posició del codificador de tipus ve determinada per la lectura del codi de sortida.La lectura del codi de sortida de cada posició dins d'un cercle és única i la correspondència un a un amb la posició real no es perdrà quan es desconnecti l'alimentació.Per tant, quan el codificador incremental s'apaga i es torna a encendre, la lectura de la posició és actual;cada posició del codificador absolut correspon a un determinat codi digital, de manera que el seu valor indicat només està relacionat amb les posicions inicial i final de la mesura, mentre que no té res a veure amb el procés intermedi de la mesura.

El codificador, com a element de recollida d'informació de l'estat de funcionament del motor, està connectat al motor mitjançant una instal·lació mecànica.En la majoria dels casos, cal afegir una base de codificador i un eix de terminació al motor.Per garantir l'eficàcia i la seguretat del funcionament del motor i del sistema d'adquisició, el requisit de coaxialitat de l'eix de connexió final del codificador i l'eix principal és la clau del procés de fabricació.

 

Per Jessica


Hora de publicació: 14-abril-2022