El motor raspallat també es coneix com a motor de corrent continu o motor de raspall de carbó.El motor de corrent continu sovint es coneix com a motor de corrent continu raspallat.Adopta commutació mecànica, el pol magnètic extern no es mou i la bobina interna (armadura) es mou, i la bobina del commutador i del rotor giren junts., els raspalls i els imants no es mouen, de manera que el commutador i els raspalls es freguen i es freguen per completar la commutació de la direcció actual.

Desavantatges dels motors raspallats:

1. Les espurnes generades per la commutació mecànica provoquen fricció entre el commutador i el raspall, interferències electromagnètiques, alt soroll i curta vida útil.

2. Poca fiabilitat i moltes avaries, que requereixen un manteniment freqüent.

3. A causa de l'existència del commutador, la inèrcia del rotor està limitada, la velocitat màxima està limitada i el rendiment dinàmic es veu afectat.

Com que té tantes deficiències, per què encara s'utilitza àmpliament, perquè té un parell elevat, una estructura senzilla, un manteniment fàcil (és a dir, substitució de les escombretes de carbó) i barat.

El motor sense escombretes també s'anomena motor de freqüència variable de CC (BLDC) en alguns camps.Adopta commutació electrònica (sensor Hall) i la bobina (armadura) no mou el pol magnètic.En aquest moment, l'imant permanent pot estar fora de la bobina o dins de la bobina., de manera que hi ha una distinció entre un motor sense escombretes del rotor exterior i un motor sense escombretes del rotor interior.

La construcció del motor sense escombretes és la mateixa que el motor síncron d'imant permanent.

Tanmateix, un únic motor sense escombretes no és un sistema d'alimentació complet, i el sense escombretes bàsicament ha de ser controlat per un controlador sense escombretes, és a dir, un ESC per aconseguir un funcionament continu.

El que realment determina el seu rendiment és el governador electrònic sense escombretes (és a dir, l'ESC).

Té els avantatges d'alta eficiència, baix consum d'energia, baix soroll, llarga vida, alta fiabilitat, servocontrol, regulació de velocitat de conversió de freqüència continua (fins a alta velocitat), etc. És molt més petit que el motor DC raspallat.El control és més senzill que el motor de CA asíncron, i el parell d'arrencada és gran i la capacitat de sobrecàrrega és forta.

El motor de CC (raspall) pot ajustar la velocitat ajustant la tensió, connectant la resistència en sèrie i canviant l'excitació, però en realitat és el més convenient i el més utilitzat per ajustar la tensió.Actualment, l'ús principal de la regulació de velocitat PWM, PWM és en realitat mitjançant la commutació d'alta velocitat per aconseguir la regulació de la tensió de CC, en un cicle, com més llarg sigui el temps d'encesa, més gran és la tensió mitjana i més llarg és el temps d'apagada. , com més baixa és la tensió mitjana.És molt còmode d'ajustar.Mentre la velocitat de commutació sigui prou ràpida, els harmònics de la xarxa elèctrica seran menors i el corrent serà més continu..

Motor pas a pas: motor pas a pas de bucle obert

(Bucle obert) Els motors pas a pas són motors de control de llaç obert que converteixen els senyals de polsos elèctrics en desplaçaments angulars i s'utilitzen àmpliament.

En el cas de no sobrecàrrega, la velocitat i la posició de parada del motor només depenen de la freqüència i el nombre de polsos del senyal de pols, i no es veuen afectats pel canvi de càrrega.Quan el controlador pas a pas rep un senyal de pols, fa girar el motor pas a pas.Un angle fix, anomenat "angle de pas", la rotació del qual transcorre pas a pas en un angle fix.

El desplaçament angular es pot controlar controlant el nombre de polsos, per aconseguir el propòsit d'un posicionament precís;al mateix temps, la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor es poden controlar controlant la freqüència del pols, per tal d'aconseguir el propòsit de la regulació de la velocitat.