Pas a pas de 86 mm d'alta fiabilitat

A causa del progrés tecnològic, la integració ocupa el mercat del control de motors.Els motors de CC sense escombretes (BLDC) i els motors síncrons d'imants permanents (PMSM) de diferents mides i densitats de potència estan substituint ràpidament les topologies del motor com ara la inducció de CA/CC raspallada i CA.
El motor de CC sense escombretes/el motor síncron d'imant permanent té la mateixa estructura mecànicament, excepte el bobinatge de l'estator.Els seus bobinatges d'estator adopten diferents estructures geomètriques.L'estator és sempre oposat a l'imant del motor.Aquests motors poden proporcionar un parell elevat a baixa velocitat, de manera que són molt adequats per a aplicacions de servomotors.
Els motors de corrent continu sense escombretes i els motors síncrons d'imants permanents no necessiten raspalls i commutadors per conduir els motors, de manera que són més eficients i fiables que els motors raspallats.
El motor de corrent continu sense escombretes i el motor síncron d'imant permanent utilitzen un algorisme de control de programari en lloc d'un raspall i un commutador mecànic per fer funcionar el motor.
L'estructura mecànica del motor DC sense escombretes i el motor síncron d'imant permanent és molt senzilla.Hi ha un bobinatge electromagnètic a l'estator no giratori del motor.Fabricat en rotor imant permanent.L'estator pot estar dins o fora, i sempre és oposat a l'imant.Però l'estator és sempre una peça fixa, mentre que el rotor és sempre una peça mòbil (giradora).
El motor DC sense escombretes pot tenir 1, 2, 3, 4 o 5 fases.Els seus noms i algorismes de conducció poden ser diferents, però són essencialment sense escombretes.
Alguns motors de CC sense escombretes tenen sensors, que poden ajudar a obtenir la posició del rotor.L'algoritme del programari utilitza aquests sensors (sensors Hall o codificadors) per ajudar a la commutació del motor o la rotació del motor.Aquests motors de corrent continu sense escombretes amb sensors són necessaris quan l'aplicació s'ha d'iniciar amb una càrrega elevada.
Si el motor DC sense escombretes no té cap sensor per obtenir la posició del rotor, s'utilitza el model matemàtic.Aquests models matemàtics representen algorismes sense sensors.En l'algorisme sense sensor, el motor és el sensor.
En comparació amb el motor de raspall, el motor DC sense escombretes i el motor síncron d'imant permanent tenen alguns avantatges importants del sistema.Poden utilitzar l'esquema de commutació electrònica per conduir el motor, que pot millorar l'eficiència energètica entre un 20% i un 30%.
Avui en dia, molts productes requereixen una velocitat variable del motor.Aquests motors requereixen modulació d'amplada de pols (PWM) per canviar la velocitat del motor.La modulació d'amplada de pols proporciona un control precís de la velocitat i el parell del motor, i pot aconseguir una velocitat variable.