(1) Fins i tot si es tracta del mateix motor pas a pas, quan s'utilitzen diferents esquemes d'accionament, les seves característiques de freqüència de parell són força diferents.

(2) Quan el motor pas a pas està funcionant, el senyal de pols s'aplica als bobinats de cada fase al seu torn en un ordre determinat (el distribuïdor d'anell de l'accionament controla la manera d'encendre i apagar els bobinats).

(3) Els motors pas a pas són diferents dels altres motors.La seva tensió nominal nominal i el seu corrent nominal són només valors de referència;i com que els motors pas a pas s'alimenten per polsos, la tensió d'alimentació és la tensió més alta, no la tensió mitjana, de manera que el motor pot funcionar més enllà del seu rang de valor nominal.Però la selecció no s'ha de desviar massa del valor nominal.

(4) El motor pas a pas no acumula errors: la precisió del motor pas a pas general és del tres al cinc per cent de l'angle del pas real i no s'acumula.

(5) La temperatura màxima permesa per l'aparició del motor pas a pas: si la temperatura del motor pas a pas és massa alta, primer es desmagnetitzarà el material magnètic del motor, donant lloc a una disminució del parell i fins i tot a la pèrdua de pas.Per tant, la temperatura màxima permesa per l'aspecte del motor hauria de dependre dels diferents materials magnètics del motor.En termes generals, el punt de desmagnetització dels materials magnètics està per sobre dels 130 graus centígrads, i alguns fins i tot arriba als 200 graus centígrads.Per tant, la temperatura superficial del motor pas a pas és completament normal entre 80 i 90 graus centígrads.

(6) El parell del motor pas a pas disminuirà amb l'augment de la velocitat: quan el motor pas a pas gira, la inductància de cada bobinatge de fase del motor formarà una força electromotriu posterior;com més gran sigui la freqüència, més gran serà la força electromotriu posterior.Sota la seva acció, el corrent de fase del motor disminueix a mesura que augmenta la freqüència (o velocitat), donant lloc a una disminució del parell.

(7) El motor pas a pas pot funcionar normalment a baixa velocitat, però no pot arrencar si la freqüència és superior a una determinada freqüència, acompanyada de udols.El motor pas a pas té un paràmetre tècnic: freqüència d'inici sense càrrega, és a dir, la freqüència de pols que el motor pas a pas pot arrencar normalment en condicions sense càrrega.Si la freqüència del pols és superior a aquest valor, el motor no pot arrencar amb normalitat i pot perdre passos o aturar-se.En el cas de càrrega, la freqüència d'arrencada hauria de ser menor.Si el motor ha de girar a una velocitat alta, la freqüència del pols hauria de tenir un procés d'acceleració, és a dir, la freqüència d'inici és baixa, i després augmentar a l'alta freqüència desitjada segons una certa acceleració (la velocitat del motor augmenta des de la velocitat baixa). a alta velocitat).

(8) La tensió d'alimentació del controlador del motor pas a pas híbrid és generalment d'una àmplia gamma (per exemple, la tensió d'alimentació de l'IM483 és de 12 ~ 48 VDC), i la tensió d'alimentació es selecciona normalment segons la velocitat de treball i els requisits de resposta del motor.Si el motor té una velocitat de treball alta o un requisit de resposta ràpida, el valor de la tensió també és alt, però tingueu en compte que la ondulació de la tensió d'alimentació no pot superar la tensió d'entrada màxima de la unitat, en cas contrari, la unitat es podria danyar.

(9) El corrent d'alimentació es determina generalment segons el corrent de fase de sortida I del controlador.Si s'utilitza una font d'alimentació lineal, el corrent d'alimentació generalment pot ser d'1,1 a 1,3 vegades I;si s'utilitza una font d'alimentació commutada, el corrent de la font d'alimentació generalment pot ser d'1,5 a 2,0 vegades I.

(10) Quan el senyal fora de línia FREE és baix, la sortida actual del controlador al motor es talla i el rotor del motor es troba en estat lliure (estat fora de línia).En alguns equips d'automatització, si s'ha de girar directament l'eix del motor (mode manual) quan l'accionament s'apaga, el senyal GRATUÏT es pot ajustar a baix per deixar el motor fora de línia per al funcionament o l'ajust manual.Després de la finalització manual, torneu a establir el senyal GRATUÏT alt per continuar amb el control automàtic.

(11) Utilitzeu un mètode senzill per ajustar la direcció de gir del motor pas a pas bifàsic després d'activar-lo.Només cal invertir les connexions A+ i A- (o B+ i B-) entre el motor i el controlador.

(12) El motor pas a pas híbrid de quatre fases és accionat generalment per un controlador pas a pas de dues fases.Per tant, el motor quadrifàsic es pot connectar en bifàsic mitjançant el mètode de connexió en sèrie o el mètode de connexió paral·lel quan es connecta.El mètode de connexió en sèrie s'utilitza generalment en les ocasions en què la velocitat del motor és baixa.En aquest moment, el corrent de sortida del controlador requerit és 0,7 vegades el corrent de fase del motor, de manera que la calor del motor és petita;el mètode de connexió paral·lel s'utilitza generalment en les ocasions en què la velocitat del motor és alta (també coneguda com a connexió d'alta velocitat).Mètode), el corrent de sortida del controlador requerit és 1,4 vegades el corrent de fase del motor, de manera que el motor pas a pas genera més calor.

Per Jessica