Avantatges del motor DD

Els servomotors solen funcionar inestables a causa d'un parell i oscil·lació insuficients durant el funcionament a baixes velocitats.La desacceleració dels engranatges reduirà l'eficiència, es produirà un afluixament i soroll quan els engranatges s'engranen i augmentarà el pes de la màquina.En l'ús real, l'angle de rotació de la placa índex durant el funcionament es troba generalment dins d'un cercle i es requereix un gran parell d'arrencada instantani.El motor DD, sense reductor, té un gran parell i manté un funcionament precís i estable a baixes velocitats.

Tles característiques del motor DD

1, L'estructura del motor DD té la forma d'un rotor exterior, que és diferent del servo AC de l'estructura del rotor interior.El nombre de pols magnètics dins del motor també és relativament gran, donant lloc a un major parell d'arrencada i gir.

2, el coixinet radial utilitzat al motor pot suportar una gran força axial.

3, el codificador és una reixa circular d'alta resolució.La resolució de reixeta circular que utilitza el motor jDS DD és de 2.097.152 ppr i té una sortida d'origen i límit.

4, A causa de la retroalimentació de mesura d'alta precisió i el procés de fabricació d'alt nivell, la precisió de posicionament del motor DD pot arribar al segon nivell.(Per exemple, la precisió absoluta de la sèrie DME5A és de ± 25 arc-seg, i la precisió de posicionament repetida és de ± 1 arc-seg)

El motor DD i el servomotor + reductor tenen les següents diferències:

1: Alta acceleració.

2: Parell elevat (fins a 500 Nm).

3: Es pot aconseguir un control de posició d'alta precisió, sense soltesa de l'eix i d'alta precisió (la repetibilitat més alta és d'1 segon).

4: Alta precisió mecànica, el desnivell axial i radial del motor pot arribar a 10um.

5: Alta càrrega, el motor pot suportar fins a 4000 kg de pressió en les direccions axial i radial.

6: Alta rigidesa, molt alta rigidesa per a càrregues radials i d'impuls.

7: El motor té un forat buit per facilitar el pas de cables i canonades d'aire.

8: sense manteniment, llarga vida.

Feedback

Els motors DDR solen utilitzar retroalimentació de codificador incremental òptic.Tanmateix, també hi ha altres tipus de retroalimentació per triar, com ara: codificador resolutor, codificador absolut i codificador inductiu.Els codificadors òptics poden proporcionar una millor precisió i una resolució més alta que els codificadors de resolució.Independentment de la mida del motor DDR d'alta fase, el pas de reixeta de la regla de reixeta del codificador òptic sol ser de 20 micres.Mitjançant la interpolació, es pot obtenir una resolució molt alta per aconseguir la precisió requerida per l'aplicació.Per exemple: DME3H-030, el pas de la reixeta és de 20 micres, hi ha 12.000 línies per revolució, l'ampliació d'interpolació estàndard és de 40 vegades i la resolució per revolució és de 480.000 unitats o la resolució amb reixeta com a retroalimentació és de 0,5 micres.Utilitzant SINCOS (codificador analògic), després de 4096 vegades d'interpolació, la resolució que es pot obtenir és de 49152000 unitats per revolució, o la resolució amb reixeta com a realimentació és de 5 nanòmetres.

Per Jessica