El disseny de 4 pols és més robust que l'equivalent de 2 pols, però també pot ocupar el mateix espai i pes.Greg Dutfield de maxon UK ho explica.
Els motors de 4 pols tenen avantatges a l'hora d'escollir micromotors de corrent continu per a aplicacions que van des de l'aeroespacial fins al control de perforació de pous.El disseny de 4 pols és més robust que l'equivalent de 2 pols, però també pot ocupar el mateix espai i pes.Greg Dutfield de maxon UK ho explica.
Per als motors de corrent continu que requereixen un parell elevat amb un pes i una compacitat baixes, un motor de 4 pols pot ser la millor opció.Els motors de 4 pols poden ocupar la mateixa empremta que els motors de 2 pols, però són capaços de generar més parell.És important tenir en compte que un motor de 4 pols també és més fort que un motor de 2 pols de mida comparable, el que significa que manté la seva velocitat amb més precisió quan s'aplica una càrrega.
El nombre de pols es refereix al nombre de parells d'imants permanents del motor.Un motor de dos pols té un parell d'imants oposats al nord i al sud.Quan s'aplica un corrent entre els parells de pols, es crea un camp magnètic que fa que el rotor giri.Les configuracions del motor també van des de 4 pols, inclosos dos parells de pols, fins a dissenys multipols, que inclouen fins a 12 pols.
El nombre de pols és un aspecte important del disseny del motor, ja que afecta les característiques de velocitat i parell del motor.Com més baix sigui el nombre de pols, més gran serà la velocitat del motor.Això és degut a que cada rotació mecànica del rotor depèn de la finalització del cicle del camp magnètic per a cada parell de pols.Com més parells d'imants permanents tingui un motor, més cicles d'excitació es requereixen, el que significa que com més temps triga el rotor a completar una rotació de 360°.La velocitat es divideix pel nombre de parells de pols a una freqüència fixa, de manera que suposant un motor de 2 pols a 10.000 rpm, un motor de 4 pols produirà 5.000 rpm, un motor de sis pols funcionarà a 3.300 rpm, etc. d ..
Els motors més grans poden generar més parell independentment del nombre de pols.Tanmateix, augmentar el nombre de pols pot generar més parell que un motor de la mateixa mida.En el cas d'un motor de 4 pols, el seu parell augmenta molt pel seu disseny compacte amb un camí de retorn magnètic més prim que deixa més espai per a dos parells de pols d'imants permanents, i en el cas dels motors maxon, el seu bobinat trenat més gruixut patentat.
Tot i que un motor de 4 pols pot ocupar la mateixa empremta que un disseny de 2 pols, cal tenir en compte que el major augment del nombre de pols de 6 a 12 significa que la mida i el pes del bastidor s'han d'augmentar de manera proporcional a acomodar el cable de coure addicional., no cal planxa ni imants.
La força d'un motor es determina normalment pel seu gradient de parell de velocitat, el que significa que un motor més potent pot mantenir la velocitat amb més força quan s'aplica una càrrega.El gradient de velocitat-parell es mesura per la disminució de la velocitat per 1 mNm de càrrega.Nombres més baixos i notes més suaus signifiquen que el motor serà més capaç de mantenir la seva velocitat sota càrrega.
Un motor més potent és possible gràcies a les mateixes característiques de disseny que també l'ajuden a aconseguir parells més elevats, com ara més bobinatges i l'ús de materials òptims en el procés de fabricació.Així, un motor de 4 pols és més fiable que un motor de 2 pols de la mateixa mida.
Per exemple, un motor maxon de 4 pols amb un diàmetre de 22 mm té un gradient de velocitat i parell de 19,4 rpm/mNm, el que significa que només perd 19,4 rpm per cada 1 mNm aplicat, mentre que un motor maxon de 2 pols del la mateixa mida té un gradient de velocitat i parell de 110 rpm./mNm .No tots els fabricants de motors compleixen els requisits de disseny i materials de Maxon, de manera que les marques alternatives de motors de 2 pols poden tenir gradients de velocitat i parell més alts, cosa que indica un motor més feble.
Les aplicacions aeroespacials es beneficien de l'augment de la força i el pes lleuger dels motors de 4 pols.Aquests atributs també són necessaris per a les eines elèctriques de mà, que sovint requereixen més parell del que pot proporcionar un motor de 2 pols, però són lleugers de pes i de mida petita.
El rendiment del motor de 4 pols també és important per als fabricants de robots mòbils.Els robots amb rodes o oruga han de superar terrenys accidentats, obstacles i pendents pronunciats quan inspeccionen oleoductes i gasoductes o busquen víctimes d'un terratrèmol.Els motors de 4 pols proporcionen el parell i la potència necessaris per superar aquestes càrregues, ajudant els fabricants de robots mòbils a crear dissenys compactes i lleugers.
La petita mida, combinada amb els gradients de parell i velocitat baixa, també és fonamental per controlar bé a la indústria del petroli i el gas.Per a aquesta aplicació, els motors compactes de 2 pols no són prou potents i els motors multipols són massa grans per a l'espai d'inspecció de bits, de manera que Maxon va desenvolupar un motor de 4 pols de 32 mm.
Moltes aplicacions adequades per a motors de 4 pols es produeixen en entorns extrems o en condicions que requereixen la capacitat de funcionar a alta temperatura, alta pressió i vibració.Per exemple, els motors de control de pous poden funcionar a temperatures superiors als 200 °C, mentre que els motors instal·lats en vehicles submarins autònoms (AUV) s'allotgen en dipòsits a pressió plens d'oli.Amb característiques de disseny addicionals, com ara mànigues i tecnologies per millorar la dissipació de la calor, els motors compactes de 4 pols poden suportar condicions de funcionament extremes durant períodes de temps prolongats.
Tot i que les especificacions del motor són fonamentals, s'ha de tenir en compte el disseny de tot el sistema d'accionament, inclosa la caixa de canvis, el codificador, l'accionament i els controls, per optimitzar l'aplicació.A més de consultar les especificacions del motor, els enginyers de maxon també poden treballar amb equips de desenvolupament OEM per desenvolupar sistemes d'accionament complets específics per a l'aplicació.
maxon és un proveïdor líder de servomotors i accionaments DC raspallats i sense escombretes d'alta precisió.Aquests motors varien de 4 mm a 90 mm i estan disponibles fins a 500 W.Integrem motors, engranatges i controls de motor de corrent continu en sistemes d'accionament intel·ligents d'alta precisió que es poden personalitzar per satisfer les necessitats específiques de les aplicacions dels nostres clients.
Els millors articles del 2022. La fàbrica de pasta més gran del món mostra robòtica integrada i distribució sostenible